jeudi 28 mars 2019

Les différents types de robots

Les robots militaires : LS3, ou BigDog

Un robot militaire, aussi appelé arme autonome, est un robot,autonome ou contôlé à distance, conçu pour des applications militaires (port d'armes,destruction,...).
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Les robots humanoïdes : ATLAS
Un robot humanoïde est un robot dont l'apparence et les action rapelle celle d'un humain
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Les robots industriels : IRB 8700
Les robots industriels servent dans les chaines de fabrication à répéter un mouvement indéfiniment à la place de l'homme et peut ainsi produire un meilleur travaille plus rapidement.


Les robots agricoles : oz
robot effectuant une tache agricole pénible (désherbage).


Les robot médical : Da Vinci
robot effectuant des taches médicale impossible pour l'être humain ou avec plus de précision.

Les robots compagnons : buddy
robot de service de la personne qui exécutent les ordres qu'on lui donne.


jeudi 21 mars 2019

histoire de la robotique

1738Le canard de Vaucanson : Cet automate en cuivre, capable de manger, de digérer et même de déféquer, défraye la chronique. L'appareil n'est pas une simple représentation d'un être vivant : il est capable de reproduire le processus biologique d'un animal

2004 - Le robot poisson ESSEX : Cet automate, capable de différents modes de déplacement (avancé,virages,accélérations et freinage) peut grâce à des algorithmes d'apprentissage générer des comportements adaptatifs dans un environnement changeant et donc imprévisible.


1920 - La naissance du mot Robot : Du tchèque Robota, travail forcé par K.Capek dans une de ses pièces de théâtre :" Rossum's Universal Robots", pour dénommer un androïde construit par un savant et capable d'accomplir tous les travaux normalement exécutés par un homme.

K.Capek


1950 - Les 3 Lois de la robotique : Elles ont été crée par Isaac Asimov, Elles furent citées pour la première fois dans la nouvelle "Cycle fermés". Les voici :

- Loi 1 : Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger.

- Loi 2 : Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi.

- Loi 3 : Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.

18e siècles - Naissance de la robotique : La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou des robots.
1961 - Le premier robot industriel : Ce robot appelé Unimate est fabriqué par la société americaine Unimation est le premier robot industriel, il reprend la technologie développée pour les besoins du nucléaire.

Unimate

2003 - Un robot chirurgien : Le robot Da Vinci est une machine dirigée par un chirurgien qui peut réaliser des opérations. Il est fabriqué par l'entreprise américaine Intuitive Surgical.
Da Vinci
2011 - Un robot dans l'espace : Nommée Curiosity, va rechercher si un environnement est favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la composition minéral du sol, étudier la géologie de la zone explorée et collecter des  données sur la météo et les radiations de la planète.
2006 - Nao : Nao est un robot humanoïde français, autonome et programmable, initialement développé par la société Aldebaran Robotics.
1946 - ENIAC : Le premier ordinateur entièrement électronique, il peut être reprogrammé pour résoudre, tous les problèmes calculatoires.


jeudi 14 mars 2019

Terminologie

Voici les définition des mots suivant :


- Automate : Machine qui, par le moyen de dispositifs mécaniques, hydrauliques, électriques, est capable d'actes imitant ceux des corps animés.


- Robot : Appareil automatique capable de manipuler des objets ou d'exécuter des opérations selon un programme fixe, modifiable ou adaptable.

- Intelligence artificielle : Ensemble de théories et de techniques mises en oeuvre en vue de réaliser des machines capable de simuler l'intelligence humaine.

Les sources d'information

Vous trouverez ci-dessous l'ensemble des ressources que j'ai utilisé dans mes recherches.

FUTURA SCIENCES
Sur ce site j'ai utilisé le dossier sur l'histoire de la robotique.

Présentation

Je suis un élève de troisième du collège Saint jacques la forêt de la Mothe-Achard en Vendée.
Ce travail est réalisé dans le cadre de l'E.P.I. "E-robot" qui est un travail pluridisciplinaire avec les matières suivantes :
- Français
- Mathématiques
- Technologies